幽門螺桿菌，或幽門螺旋菌（學名：Helicobacter pylori，pronounced /ˌhɛlɪkɵˈbæktər pɪˈlɔəraɪ/）是革蘭氏陰性、微需氧的細菌，生存於胃部及十二指腸的各區域內。它會引起胃黏膜輕微的慢性發炎，甚或導致胃及十二指腸潰瘍與胃癌。超過八成的帶原者並不會表露病徵。

幽門螺桿菌最初被命名為幽門彎曲菌（Campylobacter pyloridis），後為修正拉丁語語法錯誤而變為C. pylori。1989年，16S rRNA基因定序等研究顯示其並不屬於彎曲菌屬，幽門螺桿菌便被獨立歸類至螺桿菌屬。螺桿菌屬（Helicobacter）源自古希臘的詞彙「hělix/έλιξ」（意為螺旋或纏繞）。屬名加詞「pylōri」則是指「幽門的」或幽門閥（從胃部通往十二指腸的圓狀開口），源自古希臘詞彙「πυλωρός」，意為守門人。

世界超過五成人口在消化系統上部帶原有幽門螺桿菌。感染較盛行於發展中國家，而西方國家的影響範圍也逐漸縮小。幽門螺桿菌的傳染途徑不明，但個體通常是於幼時被感染。幽門螺桿菌的螺旋狀（其亦是屬名的由來）被認為是演化以通過胃黏膜。