被當作武器而使用的木質棍、棒或杖叫做棍棒，是最基本易得武器之一。典型的棍棒可由單手揮動，雙手使用的棍棒稱之為「鐵頭木棒」（quarterstaffs）。各種類型的棍棒在武術及不同的生活領域中使用，就連警棍，也是一種棍棒。棍棒造成的傷痕通常稱之為鈍器創傷。