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腳踏車，亦稱自行車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛，也有三輪的，主要用於貨運，相對少見。一般以人騎上腳踩踏板而驅動之。在中國、新加坡、馬來西亞、台灣，通常稱為「自行車」、「鐵馬」、「孔明車」、「腳踏車或腳車」，在香港、澳門、廣東、廣西等地區則通常稱為「單車」。